U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是【tǐ jī shì】将底板、腹板、隔板拼装成【chéng】箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由主机、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨【guǐ】，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带动侧压机构升降移动。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压【dòng shàng yā】机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上水平移动【yí dòng】。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了压紧力过大而压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底【liáng de dǐ】板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位轮同时相向或相背移动。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构【gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构【gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了【jiē shěng le】布置空间。